本发明涉及一种锅具运动装置及应用其的烹调设备。其中,锅具运动装置包括支架、执行机构、驱动装置以及转换机构,所述转换机构包括转换驱动装置及连接结构,所述连接结构活动的安装在所述支架上,在所述转换驱动装置的驱动下,所述连接结构带动所述执行机构部分或整体转动,使所述执行机构转换运动平面。本发明结构简单、紧凑,易于整机布局,其使用同一套机构实现了在不同运动平面上的运动,不仅可以实现“晃锅”操作,而且也可以实现“翻锅”操作,更重要的是,其还可以在“晃锅”操作与“翻锅”操作之间随时转换,使锅具的翻动效果更佳,菜肴品质得到进一步提升。同时,烹饪设备也因此而适合做更多的菜肴,更好地满足了人们的需求。
1.一种锅具运动装置,包括支架、执行机构与驱动装置,其特征在于:还包括转换机构,所述转换机构包括转换驱动装置及连接结构,所述连接结构活动的安装在所述支架上,在所述转换驱动装置的驱动下,所述连接结构带动所述执行机构部分或整体转动,使所述执行机构转换运动平面;其中,所述连接结构带动所述执行机构部分或整体转动,使所述执行机构在一平面上的翻锅运动与另一平面上的晃锅运动之间相互转换;其中,所述执行机构为四连杆结构;所述四连杆机构的主动件与连杆之间设置有连接器,该连接器的一端与主动件铰接,另一端通过转轴与连杆转动连接,所述转换驱动装置通过所述连接结构带动所述执行机构的主动件转动,同时带动该连接器绕其与连杆连接的转轴转动。
2.如权利要求1所述的锅具运动装置,其特征在于:所述连接结构带动所述执行机构部分或整体转动90°,使所述执行机构在近水平面上的晃锅运动与竖起面上的翻锅运动之间相互转换。
3.如权利要求1所述的锅具运动装置,其特征在于:所述连接结构的一端与所述执行机构的一端铰接,另一端通过转轴与所述支架连接,所述转换驱动装置通过所述转轴带动所述连接结构转动,所述连接结构的转动带动所述执行机构部分或整体转动。
4.如权利要求1所述的锅具运动装置,其特征在于:所述连接器和主动件间的铰接轴与其和连杆之间的转动轴是互相垂直的。
5.如权利要求1所述的锅具运动装置,其特征在于:所述四连杆机构的从动件包括底座和摇块,所述底座和所述摇块之间通过转轴相连接,所述底座活动的连接在一基座上,当所述锅具运动装置作翻锅运动时,所述摇块绕所述转轴摆动,当所述锅具运动装置作晃锅运动时,所述底座和所述摇块一起相对所述基座转动。
6.如权利要求1所述的锅具运动装置,其特征在于:还包括控制系统,所述控制系统根据烹饪操作的需要,决定所述执行机构所在的运动平面及时机,并控制所述转换机构转换运动平面的转换操作。
7.一种烹调设备,包括锅具、机架、加热装置以及控制装置,其特征在于:其还包括如权利要求1~6中任一项所述的锅具运动装置。技术领域
本发明涉及烹调技术领域,更具体地讲,是涉及一种锅具运动装置及应用其的烹调设备。
背景技术
在传统的烹饪操作中,烹调物料的翻炒一般是通过锅具运动的方式来实现,其间也会辅以翻炒工具(如炒勺)的推、拔、搅等操作。锅具运动的方式以翻和晃为主,即所谓的“翻锅”和“晃锅”,它们是由厨师手执锅具,使其做相应的平面/曲面的加/减速运动来实现的。其中,“翻锅”是指通过锅具运动使物料抛起,翻转后回落锅中的过程,根据需要控制翻锅力度的大小,可分别实现“大翻”和“小翻”;“晃锅”是指通过锅具运动,令物料与锅具表面产生相对运动,使物料达到受热均匀或与锅具表面不粘连的要求。对于中式菜肴,锅具运动的得当与否,在很大程度上决定了菜肴品质的好坏。然而,该项操作不仅劳动强度大,而且需要厨师经过长期艰苦的操练,才能够把握其中的要领,即便是掌握了要领,同一厨师在加工相同的菜肴时,翻锅动作的一致性(如力度、幅度等)也难以保证,使最终烹制的菜肴在品质上存有差异。在CN1803072中公告了一种锅具运动装置,其包括锅体和转动机构,而转动机构则包括转动电机和曲柄摇块机构,其中,锅体与转动机构的曲柄摇块机构联接,转动电机则驱动该曲柄摇块机构。上述锅具运动装置还进一步包括翻转机构,翻转机构则包括传动装置、翻转电机和滑杆,其中,锅体通过滑丁与翻转机构中的传动装置联接,而翻转电机则驱动该传动装置。该锅具运动装置可以实现“翻锅”和“晃锅”操作,并保证锅具动作的一致性。但是,由于其通过彼此独立的转动机构与翻转机构来分别实现“晃锅”与“翻锅”,使得装置本身的结构较为复杂,同时,也不易于整机布局。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构更为紧凑的锅具运动装置,它不仅可以实现单独的“翻锅”操作与“晃锅”操作,并且还可以实现“翻锅”操作与“晃锅”操作之间的相互转换。为此,本发明还提供一种应用该锅具运动装置的烹调设备。为解决上述技术问题,一方面,本发明的锅具运动装置,包括支架、执行机构、驱动装置以及转换机构,其中,转换机构包括转换驱动装置及连接结构,连接结构活动的安装在所述支架上,在转换驱动装置的驱动下,连接结构带动执行机构部分或整体转动,使执行机构转换运动平面。上述的锅具运动装置,连接结构带动执行机构部分或整体转动,使执行机构在一平面上的翻锅运动与另一平面上的晃锅运动之间相互转换。优选地,上述连接结构带动上述执行机构部分或整体转动90°,使执行机构在近水平面上的晃锅运动与竖起面上的翻锅运动之间相互转换。上述的锅具运动装置,连接结构的一端与执行机构的一端铰接,另一端通过转轴与支架连接,转换驱动装置通过转轴带动连接结构转动,连接结构的转动带动执行机构部分或整体转动。上述的锅具运动装置,执行机构为四连杆结构。可供选择地,上述执行机构可以是曲柄摇块机构、曲柄摇杆机构、双曲柄机构或曲柄导杆结构等。其中,优选为曲柄摇块结构。上述的锅具运动装置,四连杆机构的主动件与连杆之间设置有连接器,该连接器的一端与主动件铰接,另一端通过转轴与连杆转动连接,转换驱动装置通过连接结构带动执行机构的主动件转动,同时带动该连接器绕其与连杆连接的转轴转动。通常,连接器和主动件间的铰接轴与其和连杆之间的转动轴是互相垂直的。上述四连杆机构还包括从动件,作为一种实施方式,所述的从动件包括底座和摇块,底座和摇块之间通过转轴相连接,底座活动的连接在一基座上,该基座可以是上述支架或烹调设备的机架,或者与其固接。当上述锅具运动装置作翻锅运动时,摇块绕所述转轴摆动,当锅具运动装置作晃锅运动时,底座和摇块一起相对于基座转动。以上述曲柄摇块机构为例,该机构包括曲柄、摇块以及连杆,其中,曲柄即为上述主动件。使用时,锅具安装在连杆上。当曲柄摇块机构在近水平面上运动时,连杆带动锅具在水平面上做转圈运动,即实现“晃锅”操作;当曲柄摇块机构在竖直面上运动时,连杆带动锅具在竖直面上沿着近似于椭圆的轨迹做转圈运动,即实现“翻锅”操作。作为一种实施方式,上述转换机构使上述执行机构部分转动90°。具体地,曲柄摇块机构的摇块活动的支撑在上述支架上,曲柄摇块机构的曲柄与连杆之间设置有连接器,上述连接结构一端与曲柄摇块机构的曲柄铰接,另一端通过转轴支撑在支架上,转换驱动装置通过连接结构带动曲柄相对于连杆转动。例如,初始位置时,驱动装置通过曲柄带动连杆在竖直面上运动,锅具运动装置实现“翻锅”操作;当需要转换到“晃锅”操作时,转换驱动装置通过连接结构带动曲柄转动90度,此时,驱动装置通过曲柄带动连杆在水平面上运动,锅具运动装置实现“晃锅”操作;当需要再次转换为“翻锅”操作时,转换驱动装置通过连接结构带动曲柄反向转动90度即可。上述连接器的作用是,使上述曲柄可以随所述连接机构做相对于所述连杆的转动。具体地,连接器可以呈U形,其开口端与曲柄铰接,其底端与连杆活动的套接。进一步地,上述转换驱动装置通过涡轮、涡杆结构与上述连接机构的转轴连接。利用涡轮、涡杆结构的自锁功能,可使锅具在进行“翻锅”操作或“晃锅”操作时更加平稳。作为又一种实施方式,上述转换机构使上述执行机构整体转动。具体地,曲柄摇块机构安装在连接结构上,连接结构通过转轴支撑在支架上,转换驱动装置通过转轴带动曲柄摇块机构转动。具体地,上述曲柄摇块机构的连杆上设置有用于安装锅具的定位锁合结构。该定位锁合结构包括一带有杆状阀芯的电磁阀以及一锁合体,锁合体上对应设置有两个或两组限位孔,每一个或第一组限位孔对应曲柄连杆机构的一种运动姿态(如“翻锅”时的竖直姿态或“晃锅”时的水平姿态)。进一步地,上述锅具运动装置还包括控制系统,控制系统根据烹饪操作的需要,决定执行机构在某一平面上运动,例如在近水平面上做晃锅运动或在竖起面上做翻锅运动的时机,并控制转换机构转换运动平面的转换操作。具体地,上述控制系统可按照菜肴的烹饪程序控制上述锅具运动装置运动的方式或时机,该烹饪程序通常因菜而异并预存于控制系统的存储装置中。再进一步地,上述锅具运动装置还包括出料机构,出料机构包括手柄、出料支架及出料驱动装置,出料支架固定在曲柄摇块机构的连杆上,出料驱动装置带动手柄在出料支架上转动。同理,为了保持锅具的稳,在出料驱动装置与手柄之间连接有涡轮、涡杆结构。上述连接结构做为一个中间部件连接在上述执行机构与上述支架之间,上述转换机构通过连接结构带动执行机构整体或部分转动。另一方面,本发明的烹调设备包括锅具、机架、加热装置、控制装置以及上述锅具运动装置,锅具安装在锅具运动装置上,在控制装置的控制下,加热装置对锅具进行加热,并控制锅具运动装置的运动和在不同运动平面尤其是竖直平面上的“翻锅”操作或近水平面上的“晃锅”操作之间转换,以满足不同烹饪技法的需要。与现有技术相比,本发明的有益效果是:结构简单、紧凑,易于整机布局,其使用同一套机构实现了在不同运动平面上的运动,不仅可以实现“晃锅”操作,而且也可以实现“翻锅”操作,更重要的是,其还可以在“晃锅”操作与“翻锅”操作之间随时转换,使锅具的翻动效果更佳,菜肴品质得到进一步提升。同时,烹饪设备也因此而适合做更多的菜肴,更好地满足了人们的需求。下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明,但本发明并不局限于这些实施方式,任何在本实施例基本精神上的改进或替代,仍属于本发明权利要求所要求保护的范围。
附图说明
图1为本发明锅具运动装置实施例1的示意图。图2为图1中摇块部分的剖视图。图3为图1所示锅具运动装置进行“翻锅”操作时的示意图(配合有锅具)。图4为图1所示锅具运动装置进行“晃锅”操作时的示意图(配合有锅具)。图5为本发明锅具运动装置实施例2的示意图。图6为图5沿A-A线的剖视图。图7为图5中定位锁合结构的示意图。图8为图7中锁合体的示意图。图9为为图5所示锅具运动装置进行“翻锅”操作时的示意图(配合有锅具)。图10为图5所示锅具运动装置进行“晃锅”操作时的示意图(配合有锅具)。图11为本发明烹调设备的示意图。
具体实施方式
参见图1,作为一种实施方式,本发明的锅具运动装置5包括支架51、执行机构52、驱动装置53以及转换机构54,其中:执行机构52由主动件521、连杆522、连接器523、转轴524以及从动件525构成,主动件521的一端铰接在连接结构542上,另一端通过连接器523、转轴524与连杆522连接,从动件525的底座5251通过轴承511安装在支架51上(结合图2),从动件525的摇块5252通过转轴5253铰接在底座5251上;转换机构54由转换驱动装置541、连接结构542及转轴543构成,连接结构542通过转轴543活套在支架51上,转轴543通过涡轮、涡杆结构与转换驱动装置541连接;从图1中可以看出,主动件521、连杆522、连接器523、转轴524以及摇块5252即构成一曲柄摇块机构,而曲柄摇块机构是一典型的四连杆机构。参见图3,当需要进行“翻锅”操作时,在控制系统(图中未示出)的控制下,由驱动装置53驱动,主动件521带动连杆522在竖直平面上运动,锅具2随之在竖直面上沿近似于椭圆的轨迹运动。由于曲柄摇块机构具有急回特性,锅具2内的烹饪物料在锅具本身的作用力下被抛起,并又重新回落到锅具中,即实现“翻锅”运动。参见图4,当需要进行“晃锅”操作时,在控制系统(图中未示出)的控制下,先由转换驱动装置541驱动,其通过转轴543、连接结构542带动主动件521相对于连杆522转动90°;然后,再由驱动装置53驱动,主动件521带动连杆522在水平面上运动,锅具2随之在水平面上沿近似于椭圆的轨迹运动,此时,锅具2内的烹饪物料随锅具2一起作转圈运动。同样,由于曲柄摇块机构具有急回特性,锅具2内的烹调物料在随锅具2一起运动时还会发生相对位移,即实现“晃锅”运动。参见图5,并结合图6、图7、图8及图9,作为锅具运动装置5的又一种实施方式,其与前述第一种实施例相比,不同之处在于:1、主动件521与通过连接器523仅与连杆522铰接;2、执行机构52整体安装在转换机构54的连接结构542上,连接结构542两端通过转轴5421铰接在支架51,转换驱动装置541通过左侧的转轴5421带动连接结构542在支架51上转动,执行机构52随之一起在支架51上转动。为了使执行机构52在转动的时候,锅具2仍然保持水平状态,在锅具2与执行机构52的连杆522之间还进一步设置有定位锁合结构55,该定位锁合结构55包括一带有杆状阀芯5511的电磁阀551以及一锁合体552,锁合体552上对应设置有两组限位孔5521,两组限位孔5521所在的面相互垂直。使用时,锅具2固定安装在定位锁合结构55上,电磁阀551安装在连杆522上,锁合体552具有一弧形凹陷,连杆522位于该弧形凹陷下方。参见图9,当需要进行“翻锅”操作时,在控制系统(图中未示出)的控制下,由驱动装置53驱动,主动件521带动连杆522在竖直平面上运动,锅具2随之在竖直面上沿近似于椭圆的轨迹运动。由于曲柄摇块机构具有急回特性,锅具2内的烹饪物料在锅具本身的作用力下被抛起,并又重新回落到锅具中,即实现“翻锅”运动。参见图10,当需要进行“晃锅”操作时,在控制系统(图中未示出)的控制下,首先,由电磁阀551动作,将其阀芯5511从呈水平排列的一组限位孔5521中抽出;然后,由转换驱动装置541驱动,其通过转轴5421、连接结构542带动执行机构52整体转动90度;再次,由电磁阀551动作,将其阀芯5511插入呈竖直排列的一组限位孔5521中,使锅具2始终保持水平状态;最后,再由驱动装置53驱动,主动件521带动连杆522在水平面上运动,锅具2随之在水平面上沿近似于椭圆的轨迹运动,此时,锅具2内的烹饪物料随锅具2一起作转圈运动。同样,由于曲柄摇块机构具有急回特性,锅具2内的烹调物料在随锅具2一起运动时还会发生相对位移,即实现“晃锅”运动。参见图11,本发明的烹饪设备包括机架1、锅具2、加热装置3、控制系统、烹饪操作装置4以及图1所示的锅具运动装置5。